YATTLL Industry Co., Ltd.
YATTLL Industry Co., Ltd.
info@yattll.com

تصميم نظام التحكم الرياضي للكرسي المتحرك

لتلبية احتياجات معظم الأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة وكبار السن ، تستخدم الكراسي المتحركة طريقتين للتحكم: التحكم في لوحة المفاتيح والتحكم عن بعد. التحكم بلوحة المفاتيح هو أبسط طريقة تحكم ، ومناسبة لمعظم كبار السن وذوي الاحتياجات الخاصة ، في حين أن التحكم عن بعد مناسب للأشخاص الذين لا يستطيعون التحكم في الكرسي المتحرك بأنفسهم.


تحسين الكرسي الميكانيكي


يحتوي الكرسي المتحرك المحسن على وظائف متعددة لتلبية احتياجات مختلف الأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة وكبار السن.


  • وظيفة التحكم في لوحة المفاتيح. هذه الوظيفة مناسبة للأشخاص الذين يمكنهم التحكم في الكرسي المتحرك بأيديهم. إنها طريقة التحكم الأكثر ملاءمة ، ويمكن تحقيق وظائف مختلفة مثل الأمام والخلف واليسار والانعطاف واليمين والتوقف بمجرد الضغط على المفاتيح المقابلة.

  • جهاز التحكم عن بعد. يعد جهاز التحكم عن بعد ابتكارًا رئيسيًا لهذا الكرسي المتحرك الكهربائي ، مما يوسع نطاق تنقل الآخرين إلى حد معين ، دون الحاجة إلى أن يتابع شخص ما عن كثب كما هو الحال مع الكراسي المتحركة اليدوية. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للمستخدم أيضًا استخدام جهاز التحكم عن بعد للتحكم في الكرسي المتحرك الكهربائي بنفسه ، والميزة مقارنة بالتحكم في لوحة المفاتيح هي أنه يمكن وضع يد المستخدم في أي وضع.


تصميم أجهزة الكرسي الآلي


يمكن لنظام التحكم في الحركة للكرسي المتحرك الكهربائي القائم على التحكم التحكم في محرك الكرسي المتحرك الكهربائي وفقًا لحالة المفاتيح المضغوطة. يمكن أيضًا استخدام وحدات الاتصالات اللاسلكية لتحقيق التحكم اللاسلكي عن بُعد في الكرسي المتحرك الكهربائي ، والذي يمكن تشغيله مباشرة باستخدام جهاز تحكم عن بُعد.


متطلبات التحكم التالية هي كما يلي:


  • يقوم الكمبيوتر الدقيق أحادي الشريحة 1 بتنفيذ حكم المستوى على 5 أزرار وظيفية مستقلة وأزرار التحكم عن بعد ، والتي تحقق على التوالي وظائف الأمام والخلف والتسارع والتباطؤ والإيقاف.

  • يقوم الكمبيوتر الصغير ذو الرقاقة المفردة 2 بتنفيذ الحكم على المستوى على زرين وظيفيين مستقلين وأزرار التحكم عن بعد ، وتتمثل الوظيفة المحققة في ضبط الاتجاه عند التحرك للأمام أو الخلف أو الإيقاف المؤقت.


تتكون بشكل رئيسي من دوائر الاتصالات اللاسلكية الأمامية ، وأنظمة الحد الأدنى للحواسيب الدقيقة ذات الشريحة الواحدة ، ودوائر تثبيت الجهد ، ومدخلات الأزرار ، ودوائر القيادة الخلفية.


تصميم برامج الكرسي الآلي


يستخدم النظام حاسوبين ميكروكرفيين برقاقة واحدة للتحكم. يتحكم كمبيوتر دقيق أحادي الشريحة في محرك التيار المستمر لتحقيق إجراءات مثل الأمام والخلف والتسارع والتباطؤ وإيقاف الكرسي المتحرك الكهربائي. يتحكم الكمبيوتر الدقيق الآخر أحادي الشريحة في محرك السائر لضبط الاتجاه عند التحرك إلى الأمام أو الخلف أو الإيقاف المؤقت.


يتضمن هذا التصميم استخدام دوائر الشحن ودوائر تقسيم الجهد ودوائر قيادة السيارات والنقل الميكانيكي وتكنولوجيا الاتصالات اللاسلكية ودوائر تحويل المستوى. يتحكم نظام التحكم في دوران المحرك إلى الأمام والعكس من خلال أزرار مستقلة لتحقيق التحكم في الحركة للكرسي المتحرك الكهربائي. بالإضافة إلى ذلك ، يشتمل نظام التحكم أيضًا على تقنية الاتصالات اللاسلكية ، مما يسمح للكرسي المتحرك الكهربائي بأداء الإجراءات المقابلة وفقًا للإشارات المرسلة بواسطة جهاز التحكم عن بعد ، مما يوفر بعض الراحة للتحكم عن بعد من قبل المستخدم.

الموارد
المنتجات